Pembuatan Robot Sederhana

Membuat robot sederhana untuk si kecil

mari membuat robot sederhana !

Hai apa kabar? wah kebetulan dirumah banyak mainan yang rusak maklum anak-anak, setiap kali rusak minta dibelikan lagi, iseng lihat-lihat instructables.com ada hal yang menarik yaitu membuat robot sederhana, disamping mudah untuk membuatnya anak-anakpun akan senang jika memainkannya. Okey langsung aja deh saya ingin menjelaskan cara membuat robot sederhananya. Alat-alatnya sangat mudah kita dapatkan yaitu dari bekas mainan yang rusak daripada kita buang lebih baik kita manfaatkan, berikut ini alat-alat yang harus disiapkan:

a.       Tempat Battre ukuran 2 battre (Battre Holder) 1 buah, bisa dibeli di toko elektronik dengan harga Rp. 1000

b.       SPDT Switch/Micro Switch 2 buah, bisa dibeli di toko elektronik dengan harga Rp. 1500 (2 buah Rp. 3000)

c.       Klip kertas secukupnya

d.       Konektor terminal kabel (bisa juga tidak menggunakannya)

e.      Dinamo (motor) mainan 2 buah, bisa kita dapatkan dari mainan yang rusak seperti mini 4WD (tamiya). Tapi dengan catatan dinamotor tersebut masih berfungsi/berputar/tidak rusak.

Hanya dengan modal kurang dari Rp. 5000,- kita sudah punya mainan kreatif, canggih! hihihi… maaf berlebihan (Lebay)

Okey. Jika alat-alatnya sudah siap, ayo kita buat ! Caranya sebagai berikut: 

1.        Langkah pertama:

Letakan kedua SPDT Switch di atas tempat battre, kemudian dilem menggunakan lem power (1). Setelah itu kaki SPDT Switch paling atas kedua-duanya saling menyentuh kemudian kita solder (a), berikutnya kaki tengah kedua-duanya kita sambung dengan kawat lalu di solder (b) tempelkan kedua dinamo pada samping tempat battre menggunakan lem power atau lem bakar, menempelkannya agak miring (c). Lihat gambar dibawah ini:

Sumber: http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/

2.       Langkah kedua:

Hubungkan kaki paling bawah SPDT Switch kiri dengan kaki dinamo bagian kiri, begitu juga dengan bagian kanan dengan menggunakan kawat lalu disolder (a). Setelah itu hubungkan kaki dinamo bagian kiri dengan kaki dinamo bagian kanan menggunakan kabel (b). Lihat gambar dibawah ini:

Sumber: http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/

3.       Langkah ketiga:

Sambungkan kabel dari dinamo kebagian belakang tempat battre dengan cara di solder, jangan terlalu lama menyoldernya karena akan mengakibatkan plastik tempat battre meleleh, lakukan dengan cepat (a). Setelah itu sambungkan kabel merah tempat battre ke kaki atas SPDT Switch dan kabel hitam tempat battre ke kaki tengah SPDT Switch dengan cara di solder (b). Lihat gambar:

Sumber: http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/

4.       Langkah keempat:
Buat roda bagian belakang dengan menggunakan klip caranya klip diluruskan kemudian dilipat menggunakan tang dan masukan klip tersebut kedalam lubang butiran kemudian tempelkan dibagian belakang tempat battre dengan menggunakan lem. Lihat gambar:

Sumber: http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/

5.       Langkah ke lima:

Buat antena dengan menggunakan klip kertas, caranya klip tersebut kita luruskan dengan tang, setelah lurus kita lengkungkan perlahan-lahan. Setelah itu kita masukan klip yang sudah dilengkungkan kedalam konektor terminal jepit dengan tang agar kencang (a) lalu masukan kedalam besi SPDT Switch (b) Lihat gambar! Bisa juga tidak memakai konektor terminal langsung di lem klip kertasnya ke SPDT menggunakan lem power.

Sumber: http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/

6.       Langkah ke enam:

Buat badan robot dengan menggunakan tutup botol plastik, bisa di cat tutup botol plastik tersebut sesuai dengan warnanya (misalkan kumbang). Lihat gambar:

                          Sumber: http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/

7.       Langkah ke tujuh:

Selesai. Mudahkan, memang mudah asalkan ada kemauan. Sekarang ayo kita mainkan pasti sangat menyenangkan, robot akan berjalan dan ketika antena menyentuh dinding atau penghalang maka robot kumbang tersebut akan membelokan arahnya, menghindari penghalang tersebut. Wuih, seru robotnya bisa bermanuver … hihihi ☺

Tak perlu mengeluarkan biaya yang mahal, cukup dengan manfaatkan benda-benda disekitar kita, karena dengan keterbatasan kita bisa lebih kreatif.

Kamis, 15 Desember 2011

Pembuatan Robot Sederhana

Robot, seperti robot humanoids melakukan seperti manusia dan dapat melakukan hal-hal manusia. Namun, jika Anda memulai membuat robot pertama Anda, jangan memikirkan teknologi, rumit tinggi dan robot fungsional. robot Wikipedia akan membutuhkan dua roda dan kemampuan untuk bergerak maju, mundur, bergerak ke kiri dan kanan bergerak. Ini adalah robot sederhana yang dapat Anda lakukan, cukup untuk membantu Anda mempelajari dasar-dasar. Mudah-mudahan, melalui kesalahan-kesalahan Anda di robot pertama Anda, Anda dapat mengembangkan robot kedua Anda dengan fungsi lebih.

Apa yang Anda butuhkan dalam membuat sebuah robot sederhana?

Uang - tentu saja Anda akan memerlukan uang dalam membuat robot Anda sendiri karena Anda tidak dapat membuat bagian sendiri sekarang.

Rencana Desain - lagi, jangan memikirkan desain yang sangat rumit, robot sederhana harus mampu bergerak maju, mundur dan cara sisi.

Roda, ini akan bergerak robot.

Motor, sebaiknya baterai dioperasikan motor

Power, pilihan baterai penting.

Best sirkuit thingy.

Langkah-langkah dalam membuat robot sederhana

Ambil desain dan daftar bagian, peralatan dan perlengkapan yang Anda butuhkan.

Cari tempat yang cocok untuk membuat robot Anda, ini akan memastikan bahwa Anda memiliki semua yang Anda butuhkan di satu tempat.

Ikuti algoritma untuk robot:

Ke depan, kedua roda harus bergerak dengan kecepatan yang sama.

Mundur, baik roda perlu bergerak dengan kecepatan yang sama juga.

Untuk bergerak ke kiri, roda kiri bergerak mundur dan roda kanan bergerak maju

Untuk memindahkan kanan, roda belakang gerak ke kanan dan roda kiri bergerak maju.

Pasang roda; 3 "roda adalah yang terbaik karena robot akan bergerak lebih cepat. Pasang motor; program akan menghitung rasio gearing, daerah yang diinginkan, dikehendaki kecepatan dan percepatan, tegangan, konsumsi daya dan controllability. Pasang baterai ke motor; NiMH adalah baterai direkomendasikan untuk motor Anda. Akhirnya, rangkaian thingy dingin. Beli satu yang sudah dirakit, jangan eksperimen yang satu ini, Anda dapat melakukannya pada robot kedua Anda. Uji, uji dan uji.

Membuat sebuah robot memang tidak mudah, karena itu Anda perlu tujuan untuk menyelesaikan proyek itu. Bergabung dengan kompetisi robot akan membantu Anda bergerak maju dalam tujuan Anda. Jika Anda tidak menang, tidak masalah, redesign robot Anda dan bergabung lagi. Ini akan memberi Anda motivasi untuk menyelesaikan robot Anda.